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  • 西(xī)安安(ān)川關節式機器人 GP25供應

西安安(ān)川關節式(shì)機器人 GP25供應

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過(guò)改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率(lǜ)
簡單導(dǎo)入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕(wàn)構造(zào):手(shǒu)腕(wàn)部的防護(hù)等級為IP67.


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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-105°~+155°

U軸(zhóu)(上臂(bì))

-86°~+156°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容(róng)許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重(chóng)量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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