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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速(sù)性(xìng)能!新型機器人誕生!
通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過(guò)改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率(lǜ)
簡單導(dǎo)入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕(wàn)構造(zào):手(shǒu)腕(wàn)部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(zhóu)(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(zhóu)(上臂(bì)) | -86°~+156° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容(róng)許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |